在实际的企业的喷涂现场,由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质,所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的,采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了,在封闭空间内,由于持续喷涂产生大量的粉尘,当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就较易引起爆炸,此时对机器人的的要求就很高了,具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构,内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障,同时机器人的电机全部采用封闭式结构,也是为了以防短路引发爆炸,在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置,较大程度的净化粉尘废气,一来是安全为主,二来也是响应国家环保的号召,保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿**雨衣以防止喷漆时落在机器人上。
具有防爆功能的喷涂机器人简单点说就是安全等级高,防护能力强,且能够适应特殊的工作环境的机器人。
喷涂机器人目前的喷涂半径一般在两米左右,实际的可喷涂工件大小需通过图纸演练来确定,如机器人本身的外部半径不够还可以通过增加外部导轨来扩大可喷涂范围。
喷涂机器人采用可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手,可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂,可做复杂的轨迹动作,应对不同的工件,传统的喷涂机产品结构比较单一,适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线,包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成,一整套系统可能只需要4个普工和1个技工,不仅节省人工还可以大大的提高生产效率,实现全自动化的生产,而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作,需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。