直角坐标机械手可用于搬运码垛,需根据所需搬运的物体配备合适的抓手。
坐标机械手在冲压行业面对单一而重复上下料运动是成本比较低的一种方式。
直角坐标机械手由PLC控制,焊接效率高,操作者*懂得焊接技术也可以焊接出**焊缝。焊接效率高,焊接质量好,一台自动焊接机焊接产量相当于4个人手工焊接的产量,且焊接质量稳定,不受人工情绪和技术影响质量。所有操作由PLC控制,触摸屏可以设置焊机相关数据并可以保存在系统中,下次再焊机同型号的产品时只需调用电脑中的数据,*再次输入,转动、停机、电焊延时、收枪缓冲、起弧、收弧完全由程序控制。
六轴的直角坐标机械手可实现悬臂的回转,可实现双工位或是多工位的焊接。床身采用钢板拼焊结构经退火去应力处理,保证床身长久不变形,维持机器人的定位及行走精度。
机械手采用人机界面控制、参数数字化处理,操作简单方便。
我公司生产的大型五轴直角坐标机械手是根据物流周转箱行业用户的需求,*并投入生产的一款产品,市面上普通的坐标机械手都是由铝合金模组组装而成的,当悬臂伸出到一定范围的时候就会失去稳定性,在焊接时更是容易发颤,我公司所生产的这一款机械手较大焊接范围可达到3.2m*2.5m,是根据物流周转箱行业的较大规格尺寸来进行定制的,同时悬臂采用钢板拼焊结构,经退火淬火处理,经久不变形,在悬臂伸出到2.5米的时候依然可以保持焊接的精度和稳定性。对于像周转箱这种大框架的焊接,如果用六轴关节机械手也没办法焊接这么大的范围,除非给六轴机械手安装外部轨道进行配合,这样一来不仅设备的成本高,而且在焊接效率方面也不如重型坐标式机械手的效率高。